La ruota motrice verticale HL150 offre due varianti con servomotori 0.4kw/0.6kW, riduzione dell'ingranaggio 18.9:1 e velocità 74 m/min. Dotato di ruote in poliuretano/gomma (altezza 150x45mm), sterzo a ± 110 ° e capacità di 300kg, è ideale per AGVs, impilatori e sistemi di movimentazione dei materiali automatizzati.
| Parametro delle prestazioni principali | |||
| Modello | Hl150-SM400-48-19-A1 | Hl150-SM600-48-19 | |
| Indice di perfomance | Parametro | Parametro | |
| Motore da viaggio | Tipo di motore | Servomotore sincrono permanente con magnete | Servomotore sincrono permanente con magnete |
| Potenza motore KW | 0.4 | 0.6 | |
| Tensione V | 48 | 48 | |
| Corrente nominale A | 10.1 | 16.5 | |
| Coppia nominale Nm | 1.27 | 1.91 | |
| Velocità nominale r/min | 3000 | 3000 | |
| Tipo Encorder | Encorder inclinato | Encorder inclinato | |
| Cambio | Tipo di riduttore | Riduzione dell'ingranaggio secondario | Riduzione dell'ingranaggio secondario |
| Rapporto riduttore | 18.9 | 18.9:1 | |
| Freno | Coppia freno Nm | 1.5 | 4 |
| Tensione nominale | DC24 | DC24 | |
| Ruota | Materiale Tyer | Poliuretano/gomma | Poliuretano/gomma |
| Dimensioni della ruota | Yn150x45 | Yn150x45 | |
| Parte dello sterzo | Tipo di motore | Servomotore sincrono permanente con magnete | Servomotore sincrono permanente con magnete |
| Potenza motore KW | 0.2 | 0.2 | |
| Tensione V | 48 | 48 | |
| Corrente nominale A | 5.1 | 5.1 | |
| Coppia nominale Nm | 0.64 | 0.64 | |
| Velocità nominale r/min | 3000 | 3000 | |
| Tipo di riduttore | Riduzione dell'ingranaggio secondario | Riduzione dell'ingranaggio secondario | |
| Rapporto di riduzione | 250:1 | 250:1 | |
| Tipo Encorder | Encorder Incrmental/encoder assoluto | Encorder Incrmental/encoder assoluto | |
| Altro | Angolo limite dello sterzo | ± 110 ° | ± 110 ° |
| Velocità di traslazione m/min | 0-74 | 0-74 | |
| Trazione nominale N | 390 | 430 | |
| Capacità di carico Kg | 300 | 300 | |
| Peso netto Kg | 18 | 20 | |
| Utilizzato per robot mobili (AGV), stoccatori, transpallet, spazzatrici, camion di lavoro aereo, ecc. | |||
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