Ruota motrice orizzontale HW250

Specifica della ruota motrice orizzontale HW250

Caratteristiche principali della ruota motrice orizzontale HW250

1. Sterzo orizzontale (trasmissione orizzontale) design
   I perni delle ruote/steers lungo un asse orizzontale, adatto per i disegni AGV dove le unità di trasmissione hanno bisogno di sterzare in piano.

2. Supporto per interfacce di controllo multiple
   Supporta CANopen, Modbus, EtherCAT, così come il controllo basato su impulsi.

3. Riduttore epicicloidale (secondario) ad alta affidabilità
   Utilizza un riduttore secondario con una buona capacità portante e affidabilità.

4. Freno esterno e design della ruota staccabile
   La ruota è staccabile e include un meccanismo del freno esterno.

5. Rettifica dell'ingranaggio della superficie dentata dura per il meccanismo dello sterzo
   Il meccanismo rotante (sterzo) utilizza un processo di rettifica dell'ingranaggio sulla superficie del dente per ottenere un controllo di precisione più elevato.

6. Due varianti di prestazioni (HW250-SM1500-48 e HW250-SM2500-48)
   Alcune delle differenze di specifiche:

   Parametro	HW250-SM1500-48	HW250-SM2500-48
   Potenza del motore da viaggio	1.5 kW	2.5 kW
   Coppia di viaggio nominale	5 Nm	7.96 Nm
   Rapporto di riduzione dell'ingranaggio (azionamento)	37.43:1	31.43
   Coppia freno	8 Nm	16 Nm
   Dimensioni ruota/pneumatico	Diametro 250x100mm, poliuretano/gomma	Stesso
   Motore dello sterzo e riduzione	0.4 kW, 196:1 (o 327:1 in variante)	Stesso
   Angolo limite dello sterzo	± 110 °	± 110 °
   Velocità di viaggio	0-70 m/min	0-75 m/min
   Trazione nominale	1140 N	1800 N
   Capacità di carico	1500 kg	1500 kg
   Peso netto	51 kg	52 kg

7. Dominio dell'applicazione progettato
   Progettato per robot mobili (AGVs), stoccatori, transpallet, spazzatrici, piattaforme di lavoro aereo, ecc.

Vantaggi della ruota motrice orizzontale HW250

Da tali caratteristiche, ecco quali sono i vantaggi (o le incisioni) nell'uso del mondo reale:

• Elevata capacità di carico
  Con una capacità di carico di 1,500 kg, questa ruota è adatta per applicazioni di AGV per impieghi gravosi o di movimentazione dei materiali (ad es. Grandi carichi, sistemi di pallet).

• Forte trazione
  La trazione nominale (fino a 1,800 N nella versione ad alta potenza) significa una buona presa anche sotto carichi più pesanti o in condizioni difficili.

• Flessibilità in velocità e coppia
  Le due varianti ti consentono di selezionare in base al tuo certificato di coppia e velocità. La versione ad alta potenza offre una coppia maggiore e una velocità massima leggermente superiore.

• Sterzo e controllo di precisione
  L'uso dell'ingranaggio-rettifica sul meccanismo rotante più supporto per protocolli di controllo precisi (CANopen, EtherCAT, ecc.) significa che puoi ottenere stretti, prestazioni di sterzo accurate-importanti in corridoi stretti o per percorsi di movimento complessi.

• Facilità di manutenzione
  Perché la ruota è staccabile e il freno è esterno, la manutenzione, la sostituzione o la riparazione delle parti è più semplice, riducendo i tempi di attesa.

• Design meccanico affidabile e durevole
  Il riduttore epicicloidale, un buon design del cuscinetto, un freno esterno e una produzione accurata di ingranaggi aiutano a ridurre i tassi di guasto, una maggiore durata e prestazioni stabili sotto i cicli di carico.

• Buona gamma di integrazione del controllo
  Supporta autobus a controllo multiplo e il controllo basato su impulsi offre flessibilità nell'architettura del sistema (ad es. Se l'elettronica di controllo utilizza CANopen o EtherCAT, puoi integrarti direttamente).

• Capacità di velocità decente
  Le velocità di traslazione fino a ~ 70-75 m/min sono ragionevoli per molte applicazioni di trasporto di materiali industriali.

• Angolo di sterzata compatto
  ± 110 ° di sterzo offre flessibilità e garantisce che i meccanismi di sterzo non hanno bisogno di ruotare in modo eccessivo o richiedono uno spazio fisico molto ampio.