Progettato per piccoli agv e robot per la movimentazione dei materiali, HW150 offre una capacità di carico di 400kg con funzionamento a bassissimo rumore. Il suo profilo sottile si adatta alle applicazioni con spazio limitato.
| Parametro delle prestazioni principali | ||
| Modello | HW150-SM400-48-36-JAC | |
| Indice di perfomance | Parametro | |
| Motore da viaggio | Tipo di motore | Servomotore sincrono permanente con magnete |
| Potenza motore KW | 0.4 | |
| Tensione V | 48 | |
| Corrente nominale A | 10.1 | |
| Coppia nominale Nm | 1.27 | |
| Velocità nominale r/min | 3000 | |
| Tipo Encorder | Encorder inclinato | |
| Cambio | Tipo di riduttore | Riduzione dell'ingranaggio secondario |
| Rapporto riduttore | 35.67:1 | |
| Freno | Coppia freno Nm | 4 |
| Tensione nominale | DC24 | |
| Ruota | Materiale Tyer | Poliuretano/gomma |
| Dimensioni della ruota | Yn150x55 | |
| Parte dello sterzo | Tipo di motore | Servomotore sincrono permanente con magnete |
| Potenza motore KW | 0.2 | |
| Tensione V | 48 | |
| Corrente nominale A | 5.1 | |
| Coppia nominale Nm | 0.64 | |
| Velocità nominale r/min | 3000 | |
| Tipo di riduttore | Riduzione dell'ingranaggio secondario | |
| Rapporto di riduzione | 63:1 | |
| Tipo Encorder | Encorder Incrmental/encoder assoluto | |
| Altro | Angolo limite dello sterzo | ± 110 ° |
| Velocità di traslazione m/min | 0-39 | |
| Trazione nominale N | 540 | |
| Capacità di carico Kg | 400 | |
| Peso netto Kg | 22 | |
Rapporto di riduzione opzionale: 20 32.1. Utilizzato per robot mobili (AGV), stoccatori, transpallet, spazzatrici, camion di lavoro aereo, ecc. | ||
Servomotore da 0.4KW (48V)
Servomotore sterzo 0.2kw
Opzioni di pneumatici in poliuretano/gomma
Ideale per:
Linee di montaggio di fabbrica
Robot di trasporto medico
Impilatori di Pallet
AGVs
Robot spazzatrice
Piccole dimensioni, grandi prestazioni.
Dimensioni compatte ed efficienza dello spazio: con un diametro della ruota abbastanza piccolo (0,150mm) e un peso netto leggero complessivo (~ 22 kg), HW150 è adatto per applicazioni in cui l'altezza o l'impronta del sottocarro sono limitate (e.g., piccoli autocarri, transpallet, robot mobili per interni).
Carico utile adeguato per impieghi leggeri/medi: una capacità di carico di ~ 400 kg significa che questa ruota può supportare molte piattaforme mobili più piccole senza azionamenti pesanti over-engineering.
Capacità di sterzo precisa: la riduzione integrata del motore dello sterzo, con angolo di limite di ± 110 °, offre una buona manovrabilità in spazi interni stretti-benefici per gli AGVs che navigano corridoi stretti.
Prestazioni di trasmissione lucidate: il motore di azionamento da 0.4 kW e il cambio forniscono una coppia sufficiente (se ridotta) per una trazione nominale di circa 540 N, supporta il movimento di carichi moderati con stabilità.
Finitura silenziosa e professionale: le opzioni di pneumatici (poliuretano/gomma) e l'ingranaggio di trasmissione compatto offrono un funzionamento più silenzioso e un giro più fluido, il che è importante nelle impostazioni interne (magazzini, fabbriche) dove il rumore e le vibrazioni devono essere ridotti al minimo.
Flessibilità e personalizzazione: i rapporti di riduzione opzionali consentono all'integratore di personalizzare il trade-off tra velocità e coppia per soddisfare le esigenze del veicolo (velocità vs carico utile).
Integrazione completa dello sterzo dell'azionamento: avere sia componenti dell'azionamento che dello sterzo consolidati in un modulo semplifica il montaggio, il cablaggio, l'integrazione del sistema di controllo e riduce il numero di componenti separati il designer del sistema deve chiarire.
Sovraccarico di manutenzione inferiore: con un gruppo ruota integrato dal design intelligente, è possibile che meno collegamenti mobili e cablaggio più semplice riducono i punti di guasto del potenziale; Il freno e il cambio sono integrati.
Adatto per un'ampia gamma di applicazioni: come stati di specifica, ideale per linee di montaggio di fabbrica, robot di trasporto medico, impilatori di pallet, AGVs, robot spazzatrici ecc.
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