Qingdao Honest Edrive Equipment Co., Ltd.
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  • hw150 horizontal drive wheel
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Ruota motrice orizzontale HW150

Progettato per piccoli agv e robot per la movimentazione dei materiali, HW150 offre una capacità di carico di 400kg con funzionamento a bassissimo rumore. Il suo profilo sottile si adatta alle applicazioni con spazio limitato.


Specifica della ruota motrice orizzontale HW150



Parametro delle prestazioni principali
ModelloHW150-SM400-48-36-JAC

Indice di perfomanceParametro
Motore da viaggioTipo di motoreServomotore sincrono permanente con magnete
Potenza motore KW0.4
Tensione V48
Corrente nominale A10.1
Coppia nominale Nm1.27
Velocità nominale r/min3000
Tipo EncorderEncorder inclinato
CambioTipo di riduttoreRiduzione dell'ingranaggio secondario
Rapporto riduttore35.67:1
FrenoCoppia freno Nm4
Tensione nominaleDC24
RuotaMateriale TyerPoliuretano/gomma
Dimensioni della ruotaYn150x55
Parte dello sterzoTipo di motoreServomotore sincrono permanente con magnete
Potenza motore KW0.2
Tensione V48
Corrente nominale A5.1
Coppia nominale Nm0.64
Velocità nominale r/min3000
Tipo di riduttoreRiduzione dell'ingranaggio secondario
Rapporto di riduzione63:1
Tipo EncorderEncorder Incrmental/encoder assoluto
AltroAngolo limite dello sterzo± 110 °
Velocità di traslazione m/min0-39
Trazione nominale N540
Capacità di carico Kg400
Peso netto Kg22

Rapporto di riduzione opzionale: 20 32.1.

Utilizzato per robot mobili (AGV), stoccatori, transpallet, spazzatrici, camion di lavoro aereo, ecc.




Caratteristiche principali della ruota motrice orizzontale HW150

  • Servomotore da 0.4KW (48V)

  • Servomotore sterzo 0.2kw

  • Opzioni di pneumatici in poliuretano/gomma


Ideale per:

  • Linee di montaggio di fabbrica

  • Robot di trasporto medico

  • Impilatori di Pallet

  • AGVs

  • Robot spazzatrice

Piccole dimensioni, grandi prestazioni.


Vantaggi e benefici della ruota motrice orizzontale HW150

  • Dimensioni compatte ed efficienza dello spazio: con un diametro della ruota abbastanza piccolo (0,150mm) e un peso netto leggero complessivo (~ 22 kg), HW150 è adatto per applicazioni in cui l'altezza o l'impronta del sottocarro sono limitate (e.g., piccoli autocarri, transpallet, robot mobili per interni).

  • Carico utile adeguato per impieghi leggeri/medi: una capacità di carico di ~ 400 kg significa che questa ruota può supportare molte piattaforme mobili più piccole senza azionamenti pesanti over-engineering.

  • Capacità di sterzo precisa: la riduzione integrata del motore dello sterzo, con angolo di limite di ± 110 °, offre una buona manovrabilità in spazi interni stretti-benefici per gli AGVs che navigano corridoi stretti.

  • Prestazioni di trasmissione lucidate: il motore di azionamento da 0.4 kW e il cambio forniscono una coppia sufficiente (se ridotta) per una trazione nominale di circa 540 N, supporta il movimento di carichi moderati con stabilità.

  • Finitura silenziosa e professionale: le opzioni di pneumatici (poliuretano/gomma) e l'ingranaggio di trasmissione compatto offrono un funzionamento più silenzioso e un giro più fluido, il che è importante nelle impostazioni interne (magazzini, fabbriche) dove il rumore e le vibrazioni devono essere ridotti al minimo.

  • Flessibilità e personalizzazione: i rapporti di riduzione opzionali consentono all'integratore di personalizzare il trade-off tra velocità e coppia per soddisfare le esigenze del veicolo (velocità vs carico utile).

  • Integrazione completa dello sterzo dell'azionamento: avere sia componenti dell'azionamento che dello sterzo consolidati in un modulo semplifica il montaggio, il cablaggio, l'integrazione del sistema di controllo e riduce il numero di componenti separati il designer del sistema deve chiarire.

  • Sovraccarico di manutenzione inferiore: con un gruppo ruota integrato dal design intelligente, è possibile che meno collegamenti mobili e cablaggio più semplice riducono i punti di guasto del potenziale; Il freno e il cambio sono integrati.

  • Adatto per un'ampia gamma di applicazioni: come stati di specifica, ideale per linee di montaggio di fabbrica, robot di trasporto medico, impilatori di pallet, AGVs, robot spazzatrici ecc.


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