La ruota motrice verticale HL343 integra un potente motore ca da 4,5kw (coppia da 14,8 nm) con servosterzo da 0,75 kw (± 110 °) attraverso 22.32:1 e 300:1 rapporti di riduzione. Dotato di ruote sgocciolanti da 343x140mm, offre velocità di 139 m/min e capacità di 3000kg per AGVs pesanti e sistemi di trasporto industriale, con configurazioni di encoder opzionali.
| Parametro delle prestazioni principali | ||
| Modello | HL343-AC4500-48-22 | |
| Indice di perfomance | Parametro | |
| Motore da viaggio | Tipo di motore | Motore a induzione ca |
| Potenza motore KW | 4.5 | |
| Tensione V | 48 | |
| Corrente nominale A | 107 | |
| Coppia nominale Nm | 14.8 | |
| Velocità nominale r/min | 2890 | |
| Tipo Encorder | Encoder incrementale | |
| Cambio | Tipo di riduttore | Riduzione dell'ingranaggio secondario |
| Rapporto riduttore | 22.32:1 | |
| Freno | Coppia freno Nm | 40 |
| Tensione nominale | DC24 | |
| Ruota | Materiale Tyer | Poliuretano/gomma |
| Dimensioni della ruota | Yn343x140 | |
| Parte dello sterzo | Tipo di motore | Servomotore sincrono permanente con magnete |
| Potenza motore KW | 0.75 | |
| Tensione V | 48 | |
| Corrente nominale A | 19 | |
| Coppia nominale Nm | 2.39 | |
| Velocità nominale r/min | 3000 | |
| Tipo di riduttore | Riduzione dell'ingranaggio planetario secondario | |
| Rapporto di riduzione | 300:1 | |
| Tipo Encorder | Encoder incrementale/encoder assoluto | |
| Altro | Angolo limite dello sterzo | ± 110 ° |
| Velocità di traslazione m/min | 0-139 | |
| Trazione nominale N | 1700 | |
| Capacità di carico Kg | 3000 | |
| Peso netto Kg | 120 | |
| Utilizzato per robot mobili (AGV), stoccatori, transpallet, spazzatrici, camion di lavoro aereo, ecc. | ||

Capacità di carico utile elevata: con una capacità di carico di 3,000 kg, questa ruota supporta AGVs pesanti o piattaforme robotiche che trasportano carichi di grandi dimensioni.
Forte trazione: la trazione nominale 1,700 N garantisce una presa solida e una forza motrice sotto carico, migliora affidabilità e prestazioni.
Alta velocità di traslazione: fino a ~ 139 m/min offre una mobilità sostanziale per applicazioni di trasporto industriale, consente una produttività decente.
Robusto motore di azionamento: il motore a induzione ca da 4.5 kW offre una potente base di azionamento, adatto a compiti gravosi (inclinature, carichi elevati, cicli comuni).
Dimensioni della ruota compatte ma pneumatico di grandi dimensioni: il pneumatico nex343 x 140mm fornisce un'area di contatto stabile sul pavimento e un buon assorbimento degli urti, con materiale in poliuretano/gomma che offre una durata e una laminazione liscia.
Meccanismo di sterzo integrato: con motore di sterzo dedicato e limite di sterzo ± 110 °, l'unità supporta la manovrabilità, che è particolarmente utile nella logistica interna o nei corridoi stretti del magazzino.
Freno incluso: il freno integrato fornisce sicurezza e previene il movimento indesiderato quando il veicolo viene bloccato o bloccato.
Design verticale efficiente dallo spazio: essere una ruota motrice verticale significa che l'asse di trasmissione è verticale, abilitando le installazioni sotto il telaio o in layout compatti, il che è vantaggioso per i veicoli a basso profilo.
Flessibilità per i designer di sistemi: con dettagli delle specifiche come il materiale dei pneumatici, il tipo di motore, il rapporto di riduzione chiaramente definito, i designer vedono cosa si aspetta e possono integrare di modo.
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