Progettato appositamente per veicoli a guida automatizzata in stile carrello elevatore, la struttura differenziale meccanica ha una piccola resistenza allo sterzo. La serie HL300 combina motori di azionamento ca ad alta coppia e servos di sterzo encoder assoluto per fornire una manovrabilità senza pari in spazi ristretti.
| Parametro delle prestazioni principali | |||
| Modello | HL300-AC2500-48-33-SL | HL300-AC3000-48-74-SL | |
| Indice di perfomance | Parametro | Parametro | |
| Motore da viaggio | Tipo di motore | Motore a induzione ca | Servomotore sincrono a magnete permanente |
| Potenza motore KW | 2.5 | 3 | |
| Tensione V | 48 | 48 | |
| Corrente nominale A | 65 | 72 | |
| Coppia nominale Nm | 7.1 | 9.55 | |
| Velocità nominale r/min | 3352 | 3000 | |
| Tipo Encorder | - | Encoder incrementale | |
| Cambio | Tipo di riduttore | Riduzione dell'ingranaggio secondario | Riduzione dell'ingranaggio secondario |
| Rapporto riduttore | 33.07 | 74 74 | |
| Freno | Coppia freno Nm | 25 | 16.5 |
| Tensione nominale | DC24 | DC24 | |
| Ruota | Materiale Tyer | Poliuretano/gomma | Poliuretano/gomma |
| Dimensioni della ruota | Amazon300x100 | Amazon300x100 | |
| Parte dello sterzo | Tipo di motore | Servomotore sincrono permanente con magnete | Servomotore sincrono permanente con magnete |
| Potenza motore KW | 1 | 1 | |
| Tensione V | 48 | 48 | |
| Corrente nominale A | 26.7 | 26.7 | |
| Coppia nominale Nm | 3.18 | 3.18 | |
| Velocità nominale r/min | 3000 | 3000 | |
| Tipo di riduttore | Riduzione dell'ingranaggio secondario | Riduzione dell'ingranaggio planetario secondario | |
| Rapporto di riduzione | 322.22:1 | 322.22:1 | |
| Tipo Encorder | Encorder Incrmental/encoder assoluto | Encorder Incrmental/encoder assoluto | |
| Altro | Angolo limite dello sterzo | ± 180 ° | ± 180 ° |
| Velocità di traslazione m/min | 0-96 | 0-40 | |
| Trazione nominale N | 1410 | 4240 | |
| Capacità di carico Kg | 4000 | 4000 | |
| Peso netto Kg | 170 | 180 | |
| Utilizzato per robot mobili (AGV), stoccatori, transpallet, spazzatrici, camion di lavoro aereo, ecc. | |||
Sistema a doppio motore
Motore di traslazione: 2.5-3KW AC induction/opzioni PMSM (48V)
Motore dello sterzo: servo 1KW con riduzione dell'ingranaggio 322:1
Controllo intelligente pronto
Supporta CANopen, Modbus, EtherCAT e pulse control
Gamma di sterzo ± 180 ° per una flessibilità completamente direzionale
Prestazioni per impieghi gravosi
Capacità di carico di 4,000kg
Manutenzione ottimizzata
Design della ruota a sgancio rapido (altezza 300x100mm)
Denti ingranaggi temprati per precisione e durata
Opzioni del cambio doppio: 33.07:1 o 74:1 rapporti di riduzione
Pneumatici in poliuretano/gomma per varie condizioni del pavimento
Freno elettromagnetico 24V (coppia 16.5-25nm)
Costruito per la movimentazione di materiali difficili-dai magazzini ai porti.
Affidabilità comprovata-tecnologia del cambio matura con bassi tassi di guasto
Design Cool-running-generazione di calore ridotta durante il funzionamento
Superfici ingranaggi di messa a terra ingegnerizzate di precisione per un controllo regolare
La soluzione di sterzo verticale per applicazioni AGV per impieghi gravosi.
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