La ruota differenziale a doppia ruota HW300 è dotata di un sistema di azionamento a doppio servomotore e un encoder assoluto per il controllo dello sterzo. Rispetto agli encoder incrementali tradizionali, offre una maggiore precisione di posizionamento e maggiori capacità anti-interferenza. Il suo meccanismo differenziale meccanico interno regola con precisione la differenza di velocità tra le due ruote, aggiorna il tradizionale "avanzamento di attrito della ruota motrice" a "avanzamento di rotolamento puro," Riduce in modo significativo l'usura del terreno e prolunga la durata delle attrezzature.
Numero modello | HL300-AC2500-48-33-SL | |
Motore da viaggio | Tipo di motore | Motore a induzione ca |
Potenza motore kW | 2.5 | |
Tensione vfty | 48 | |
Corrente nominale A | 65 | |
Coppia nominale Nm | 7.1 | |
Velocità nominale r/min | 3352 | |
Velocità fbk sel | Encoder incrementale | |
Cambio | Tipo di riduttore | Riduzione dell'ingranaggio secondario |
Rapporto di riduzione | 33.07:1 | |
Freno | Coppia freno Nm | 25 |
Tensione nominale V | DC24 | |
Pneumatico | Materiale della ruota | Poliurea/gomma solida |
Dimensioni della ruota | Amazon300x100 | |
Parte dello sterzo | Tipo di motore | Servomotore sincrono a magnete permanente |
Potenza motore kW | 1 | |
Tensione vfty | 48 | |
Corrente nominale A | 26.7 | |
Coppia nominale Nm | 3.18 | |
Velocità nominale r/min | 3000 | |
Tipo di riduttore | Riduzione dell'ingranaggio planetario secondario | |
Rapporto di riduzione | 322.22:1 | |
Velocità fbk sel | Encoder assoluto | |
Altro | Angolo limite sterzo ° | ± 110 ° |
Velocità di traslazione m/min | 0-96 | |
Trazione nominale N | ||
Capacità di carico Kg | 4000 | |
Peso netto Kg | 250 | |
Design ad alto carico: unità singola si adatta alle strutture del veicolo con una capacità di carico di 3 tonnellate e oltre, soddisfa i requisiti operativi ad alta intensità di AGVs pesanti e attrezzature per la movimentazione industriale.
Prestazioni di controllo di precisione: caratterizzato da una struttura differenziale meccanica per una bassa resistenza allo sterzo, combinata con un meccanismo rotante utilizzando la tecnologia di rettifica dell'ingranaggio della superficie dentata, supporta più metodi di controllo come CANopen, Modbus, etherCAT bus e impulsi, che consentono una facile realizzazione del controllo del movimento ad alta precisione.
Applicazioni tipica:
Adatto per scenari di carico pesante come AGVs per impieghi gravosi di classe da 3 tonnellate, veicoli per il trasferimento di porti/magazzini, ecc., particolarmente ideale per ambienti di lavoro con requisiti elevati per la protezione del suolo o operazioni di sterzo comuni.
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No. 17, Jingwu Road, Pingdu Economic Development Zone, Qingdao, Shandong 266700, China.
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