Volante su misura per l'industria speciale, con il livello di protezione generale IP54; la struttura meccanica appositamente progettata ha le caratteristiche dell'altezza di installazione adatta e il raggio di rotazione estremamente ridotto; Il freno esterno e il design della ruota facilmente staccabile hanno anche le caratteristiche di una struttura affidabile, una bassa generazione di calore, un basso tasso di guasto e una facile manutenzione.
| Parametro delle prestazioni principali | ||
| Modello | HW155-SM400-48-JD-C | |
| Indice di perfomance | Parametro | |
| Motore da viaggio | Tipo di motore | Servomotore sincrono a magnete permanente |
| Potenza motore KW | 0.4 | |
| Tensione V | 48 | |
| Corrente nominale A | 10.1 | |
| Coppia nominale Nm | 1.27 | |
| Velocità nominale r/min | 3000 | |
| Tipo Encorder | Encorder inclinato | |
| Cambio | Tipo di riduttore | Riduzione dell'ingranaggio secondario |
| Rapporto riduttore | 45.5:1 | |
| Freno | Coppia freno Nm | 4 |
| Tensione nominale | DC24 | |
| Ruota | Materiale Tyer | Poliuretano/gomma |
| Dimensioni della ruota | Amazon155x55 | |
| Parte dello sterzo | Tipo di motore | Servomotore sincrono permanente con magnete |
| Potenza motore KW | 0.2 | |
| Tensione V | 48 | |
| Corrente nominale A | 5.1 | |
| Coppia nominale Nm | 0.64 | |
| Velocità nominale r/min | 3000 | |
| Tipo di riduttore | Riduzione dell'ingranaggio secondario | |
| Rapporto di riduzione | 138.6:1 | |
| Tipo Encorder | Encorder Incrmental/encoder assoluto | |
| Altro | Angolo limite dello sterzo | ± 130 ° |
| Velocità di traslazione m/min | 0-32 | |
| Trazione nominale N | 670 | |
| Capacità di carico Kg | 300 | |
| Peso netto Kg | 29 | |
| Utilizzato per robot mobili (AGV), stoccatori, transpallet, spazzatrici, camion di lavoro aereo, ecc. | ||
Livello di protezione generale: IP54
Il gruppo è valutato a IP54, il che significa che è protetto contro l'ingresso della polvere (limitato) e spruzzi d'acqua da qualsiasi direzione.
Supporta interfacce/protocolli di controllo multipli
Può funzionare con metodi di controllo come can, Modbus, EtherCAT e pulse control.
Design meccanico compatto/raggio di sterzata piccolo
La struttura meccanica è ottimizzata per una bassa altezza di installazione e un raggio di rotazione molto piccolo, che aiuta a manovrare lo spazio stretto.
Freno esterno e Design della ruota staccabile
Include un freno esterno e la ruota è progettata per essere staccabile, facilitare la manutenzione e affidabilità.
Bassa generazione di calore, basso tasso di guasto
Il design mira a ridurre l'accumulo di calore e ridurre al minimo i punti di guasto.
Specifiche delle prestazioni (viaggi e sterzo)
Motore da viaggio: servomotore sincrono a magnete permanente, 0.4 kW a 48 V, velocità nominale 3000 giri/min.
Riduttore: 45.5:1 per trasmissione.
Coppia freno: 4 Nm.
Pneumatico ruota: materiale poliuretano/gomma;
Motore dello sterzo: 0.2 kW, 48 V, con riduzione 138.6:1, limite dello sterzo ± 130 °.
Velocità di traslazione: 0-32 m/min.
Trazione nominale: 670 N.
Capacità di carico: 300 kg.
Peso netto: 29 kg.
Intervallo di applicazione progettato
È progettato per l'uso in robot mobili (AGVs), impilatori di pallet, transpallet, spazzatrici, camion di lavoro aereo, ecc.
Da tali caratteristiche, ecco i vantaggi o i vantaggi che un utente (robot designer, integratore, operatore) può attillarsi:
| Caratteristica | Vantaggi |
Protezione IP54 | Fornisce una protezione moderato contro polvere e acqua-adatto a molti ambienti industriali (anche se non per una piena esposizione a getti d'acqua o ad immersione in profondità) |
Supporto Multi-protocollo (CAN, Modbus, EtherCAT, impulsi) | Integrazione flessibile in diverse architetture di controllo; |
Design compatto e raggio di sterzata ridotto | Buono per restrizioni spaziali strette;Corridoi o attrezzatura compatta |
Ruota staccabile del freno esterno | Manutenzione più facile: è possibile sostituire o riparare la ruota o il freno senza smontare l'intera unità |
Bassa generazione di calore e basso tasso di guasto | Migliora affidabilità e durata; |
Elevata trazione e carico utile decente | Con capacità di carico di 300 kg e trazione di 670 N, può gestire carichi moderati mantenendo la presa |
Gamma di velocità adatta per AGVs industriali | Velocità di viaggio fino a 32 m/min è adeguato per molte attività di automazione di magazzino/fabbrica |
Flessibilità dello sterzo (± 130 °) | La versatilità nello sterzo consente giri più affilati, una migliore agilità |
Materiale del pneumatico (PU/gomma) | Buon equilibrio di durata, impugnatura, assorbimento degli urti e rumore inferiore rispetto al materiale duro |
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