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Ruota motrice orizzontale HW280

Volante orizzontale comunemente usato per AGV, con diametro della ruota di 280mm, dotato di sistemi servo a bassa tensione, supporta vari metodi di controllo come CANopen, Modbus, EtherCAT bus e impulsi; il riduttore epicicloidale ha le caratteristiche di cuscinetti elevati e alta affidabilità. Il freno esterno e il design della ruota facilmente staccabile hanno le caratteristiche di bassa generazione di calore, basso tasso di guasto e facile manutenzione. Il meccanismo rotante viene realizzato utilizzando il processo di rettifica dell'ingranaggio della superficie dentata dura, che è facile da ottenere un controllo ad alta precisione.

Specifica della ruota motrice orizzontale HW280

Parametro delle prestazioni principali
Modello		HW280-SM1500-48-B	HW280-SM2500-48-B
	Indice di perfomance	Parametro	Parametro
Motore da viaggio	Tipo di motore	Servomotore sincrono permanente con magnete	Servomotore sincrono permanente con magnete
	Potenza motore KW	1.5	2.5
	Tensione V	48	48
	Corrente nominale A	37.4	61
	Coppia nominale Nm	5	7.96
	Velocità nominale r/min	3000	3000
	Tipo Encorder	Encorder inclinato	Encorder inclinato
Cambio	Tipo di riduttore	Riduzione dell'ingranaggio secondario	Riduzione dell'ingranaggio secondario
Cambio	Rapporto riduttore	31.43:1	43
Freno	Coppia freno Nm	16	16
Freno	Tensione nominale	DC24	DC24
Ruota	Materiale Tyer	Poliuretano/gomma	Poliuretano/gomma
Ruota	Dimensioni della ruota	Yn280x100	Yn280x100
Parte dello sterzo	Tipo di motore	Servomotore sincrono permanente con magnete	Servomotore sincrono permanente con magnete
	Potenza motore KW	0.4	0.4
	Tensione V	48	48
	Corrente nominale A	37.4	61
	Coppia nominale Nm	1.27	1.27
	Velocità nominale r/min	3000	3000
	Tipo di riduttore	Riduzione dell'ingranaggio planetario secondario	Riduzione dell'ingranaggio planetario secondario
	Rapporto di riduzione	394:1	394:1
	Tipo Encorder	Encorder Incrmental/encoder assoluto	Encorder Incrmental/encoder assoluto
Altro	Angolo limite dello sterzo	± 110 °	± 110 °
	Velocità di traslazione m/min	0-60	0-60
	Trazione nominale N	1010	1600
	Capacità di carico Kg	2000	2000
	Peso netto Kg	60	63
Rapporto di riduzione opzionale: 43,62.86. Utilizzato per robot mobili (AGV), stoccatori, transpallet, spazzatrici, camion di lavoro aereo, ecc.

hw280

Vantaggi e benefici della ruota motrice orizzontale HW280

Capacità di carico/trazione elevata per le sue dimensioni: con capacità di carico fino a ~ 2,000 kg e trazione fino a ~ 1,600 N, questa ruota si adatta a applicazioni di robot AGV o mobili per impieghi gravosi dove è necessaria una ruota motrice compatta ma capace.
Interfacce di controllo flessibili: supporto per CANopen, Modbus, EtherCAT e controllo degli impulsi significa una più facile integrazione in una varietà di sistemi di automazione e architetture di controllo contemporanee.
Impronta compatta: la dimensione e il design della ruota lo rendono adatto per le installazioni dove lo spazio è limitato, aiuta a ridurre le dimensioni del telaio o massimizza l'efficienza del layout interno.
Design meccanico affidabile: l'uso di un cambio ad alto cuscinetto con un processo di rettifica dell'ingranaggio di superficie dentata dura garantisce un'elevata precisione, basse vibrazioni e lunga durata.
Manutenzione e manutenzione semplificata: la ruota viene classificata come "facilmente staccabile" e il design del freno esterno consente una manutenzione più facile, riducendo i tempi di fermo e i costi di manutenzione.
Scelta dei materiali dei pneumatici: i pneumatici in poliuretano o gomma consentono di personalizzare la ruota per superfici lisce per interni (silenziose, a bassa usura) o per superfici più difficili (gomma per una migliore presa/all'aperto).
Buon profilo di velocità per ambienti AGV: mentre non ad altissima velocità, fino a 60 m/min è adeguato per molti transpallet, impilatori, AGV da magazzino e robot mobili.
Capacità di sterzo: con servo sterzo integrato (± 110 °) il volante supporta la funzione di rotazione/sterzo, migliora la manovrabilità in spazi ristretti o corridoi stretti.

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