La ruota sterzante differenziale elettrica (ruota differenziale elettrica a doppia ruota) offre specifiche del diametro della ruota multiplo, con una capacità di carico dell'unità singola che va da 1.2 a 6 tonnellate, adattamento ai requisiti di movimentazione per impieghi gravosi di diversi tonni. La sua struttura centrale presenta una scatola di riduzione dell'ingranaggio a due stadi, abbinata a due servomotori per il controllo indipendente delle doppie ruote. Lo sterzo flessibile si ottiene mantenendo con precisione la differenza di velocità tra le due ruote, abilitando il movimento omnidirezionale senza meccanismi di sterzo aggiuntivi, il che migliora in modo significativo l'utilizzo e la manovrabilità dello spazio.
| Parametro delle prestazioni principali | ||
| Modello | HW155-SM1000-48-22-DS02 | |
| Indice di perfomance | Parametro | |
| Motore da viaggio | Tipo di motore | Servomotore sincrono permanente con magnete |
| Potenza motore KW | 1kw (due) | |
| Tensione V | 48 | |
| Corrente nominale A | 26.4 | |
| Coppia nominale Nm | 3.18 | |
| Velocità nominale r/min | 3000 | |
| Tipo Encorder | Encorder inclinato | |
| Cambio | Tipo di riduttore | Riduzione dell'ingranaggio secondario |
| Rapporto riduttore | 22.76 | |
| Freno | Coppia freno Nm | 3.2 |
| Tensione nominale | DC24 | |
| Ruota | Materiale Tyer | Poliuretano/gomma |
| Dimensioni della ruota | Amazon155 * 65 | |
| Altro | Angolo limite dello sterzo | > 180 ° |
| Velocità di traslazione m/min | 0-65 | |
| Trazione nominale N | 1780 | |
| Capacità di carico Kg | 1200 | |
| Peso netto Kg | 120 | |
Potenza motore opzionale Utilizzato per robot mobili (AGV), stoccatori, transpallet, spazzatrici, camion di lavoro aereo, ecc. | ||
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