Principio di funzionamento delle ruote motrici AGV

AGV (veicolo guidato automatizzato) è un veicolo in grado di navigare automaticamente senza supervisione umana. E il volante è uno dei componenti importanti in AGV che gioca un ruolo nella navigazione e nel controllo della guida.

Classificazione delle ruote motrici AGV

Le ruote motrici AGV possono essere divise nelle principali categorie in base alla struttura e al metodo di esecuzione: 1. Volante: utilizzato principalmente per il volante anteriore, il controllo del raggio di sterzata dell'agv cambiando l'angolo del volante. 2. Ruota motrice: serve come fonte di alimentazione per l'agv, con un movimento avanti e indietro guidato da un motore. 3. Ruota sterzante: utilizzata per supportare il peso dell'agv, riducendo l'attrito tra la ruota motrice e la ruota motriceVolante AGV.

Principio di funzionamento delle ruote motrici tradizionali

Le ruote motrici tradizionali AGV sono di solito composte da un motore, riduttore, meccanismo di sterzo e sistema frenante. Il principio di funzionamento è il segue:

1. Azionamento del motore: il volante raggiunge le funzioni di guida e sterzo attraverso la rotazione del motore. L'uscita di coppia dal motore viene trasmissione al pneumatico attraverso il riduttore, generando una potenza sufficiente per guidare l'agv.

2. Meccanismo di sterzo: il meccanismo di sterzo cambia la direzione di guida di tutto il veicolo controllando l'angolo di rotazione del volante in base al segnale di sterzo e ai requisiti di angolo dell'agv.

3. Sistema frenante: il volante è di solito dotato di un sistema frenante per l'arresto di emergenza o il fissaggio del parcheggio. Il sistema frenante può essere controllato da forza elettromagnetica o pressione idraulica.

Principio di funzionamento del nuovo tipo di ruote motrici

Con continui avanzati tecnologici, nuovi tipi diRuote motrici AGVInizia a mostrare più innovazione e sviluppo. Ad esempio, i nuovi principi di funzionamento sono utilizzati nei nuovi volanti:

1. Navigazione intelligente: alcuni nuovi volante integrano i sistemi di navigazione, che possono rilevare l'ambiente circostante attraverso tecnologie come laser o infrarossi per ottenere una navigazione automatica.

2. Sospensione elettromagnetica: le ruote sterzanti che utilizzano la tecnologia di sospensione elettromagnetica possono ridurre efficacemente l'attrito con il terreno, migliorare l'efficienza e la stabilità della guida del veicolo.

3. Guida automatica: il nuovo tipo di volante può essere utilizzato in combinazione con altri sensori e sistemi di controllo per ottenere funzioni di guida automatiche, migliorare il livello di intelligenza di AGV.

Guasti e manutenzione delle ruote motrici

Come componente centrale di AGV, il guasto del volante incierà direttamente sulla navigazione e sul controllo della guida dell'agv. Per mantenere il normale funzionamento dell'agv, il volante necessita di manutenzione e ispezione regolari. Ecco alcune misure di manutenzione consigliate:

1. Pulizia regolare: pulisci la superficie del volante di polvere e altri inquinanti per garantire una normale rotazione e attrito.

2. Manutenzione della lubrificazione: secondo i consigli del produttore, aggiungi lubrificanti in luoghi adeguati e presta attenzione al tipo e alla quantità di lubrificante.

3. Ispezione pneumatici: controlla regolarmente le condizioni di usura dei pneumatici del volante. In caso di usura grave o altri danni, sostituisci in tempo.

4. Manutenzione del motore e del sistema elettrico: ispezionare e mantenere il motore del volante e il sistema elettrico per garantire il loro funzionamento normale e una buona connettività.

Risultato

Come componente chiave di AGV, la consapevolezza del principio di funzionamento delle ruote motrici AGV è molto importante per la conoscenza del meccanismo di controllo della navigazione e della guida di AGV. Dettagli di questo articolo i principi di lavoro dei volante sia tradizionali che nuovi e forniscono suggerimenti di manutenzione corrispondenti.

Possiamo guardare avanti a più innovazioni ed evolutions nelle ruote motrici AGV come la tecnologia si sviluppa ancora di più, aumentando le possibilità per l'applicazione di veicoli a guida automatizzata.